ZigBee设备在无线网络中扮演着三种关键角色，分别是协调器（Coordinator）、路由器（Router）和终端设备（End Device）。以下是关于这三种角色的详细解释：
功能：协调器是整个ZigBee网络的核心节点，具有建立新网络的能力，负责启动网络和维护网络。它通常为ZigBee网关，负责与Wi-Fi模块、蓝牙模块等其他协议的无线数传模块转换，并具有路由器的所有功能。
特性：协调器在网络中起着网络搭建和网络维护的作用，是整个网络的中心枢纽，是等级最高的父节点。协调器有且只能有一个，负责网络的构建、维护和管理。
功能：路由器在ZigBee网络中既可以充当父节点，也可以充当子节点，有信息转发和辅助协调器维护网络的功能。它能进行数据的收发，并负责数据的路径搜索和维持，使路由器或终端设备能加入到网络中，通常作为协调器与终端设备的中继节点使用。
特性：路由器具有转发数据包的能力，同时允许设备加入网络或者离开网络、为设备分配网络内部的逻辑地址、建立和维护邻居表等功能。
功能：终端设备在ZigBee网络中功能最为简单，只能加入网络，为最末端的子节点设备。它只能与其父节点（协调器或路由器）进行通信，如果两个终端之间需要通信，必须经过父节点进行多跳或者单跳通信。终端设备能进行数据的收发，但不能进行数据的路由。
特性：终端设备只能挂载到协调器或者路由器节点，通常为低功耗设备，如挂载各类传感器、继电器、开关等。在ZigBee网络中，终端设备是数量最多的节点，也是唯一允许低功耗的网络设备。
综上所述，ZigBee设备的这三种角色协同工作，共同构建和维护一个稳定、可靠的无线网络环境。
总结起来，ZigBee网络的3个关键角色，即：协调器，路由节点和终端节点。
协调器——具有建立新网络的能力，负责启动网络和维护网络
路由节点——转发数据包，同时允许设备加入网络或者离开网络、为设备分配网络内部的逻辑地址、建立和维护邻居表等功能
终端节点——发送和接收数据，只需要有加入或离开网络的能力
大家明白zigbee的三种关键角色吗？
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