大家好，我是小亿。
不久前，贵广线榕江站D2809次列车撞上泥石流脱线，殉职司机曾在5秒钟内采取了紧急制动措施。动车制动原理复杂，今天介绍下汽车上的制动系统。
汽车上有四种制动系统，分别是行车制动系统（脚刹车）、驻车制动系统（手刹车）、紧急制动系统以及辅助制动系统。
行车制动系统就是我们俗称的脚刹车，它是制动系统中最主要的装置，承担了绝大多数的刹车任务，当我们踩下刹车踏板时，踏板力通过刹车总泵和刹车分泵转换成车轮制动力，让汽车减速直至停车。一般分为气压制动系统（轿车、小型车）和液压制动系统（客车、卡车）。
驻车制动系统目的是在车辆停靠后用于稳定车辆，避免车辆在斜坡路面停车时溜车。在这套制动系统中，小型车采用液压制动，大型车采用气压制动。
其实汽车的驻车制动系统就同时肩负着紧急制动的功能，如机械式手刹：机械式手刹车拉起时可以对后轮制动；电子手刹：电子手刹是由电子控制方式实现停车制动的技术，通过刹车盘与刹车片产生的摩擦力来达到控制停车制动，就是动态紧急制动功能；强力弹簧驻车制动：
对于采用气压制动的大型客车和卡车，它的后轮强力弹簧驻车制动器具有断气制动的功能，利用这个功能可以实现汽车的紧急制动。
辅助制动系统主要包括发动机制动、电涡轮减速、液力涡轮减速、排气制动等，它们的作用是增加传动系统的阻力，来防止汽车过快滑行，但它们只能让汽车减速，不能让车停止。
这几套系统，它们最终的执行机构都是车轮制动器（刹车卡钳和刹车盘、刹车片），如果车轮制动器失效了，车轮无法形成制动力，刹车就失灵了。
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