什么是Modbus网关
Modbus网关就是将一种Modbus协议帧转换为其他协议帧。
比如将Modbus RTU的数据与Modbus TCP数据进行相互转换；也可将主机请求与从机响应进行应用开发以提升协议转换的效率；比如处理多主机请求的多主机网关，提升多主机请求响应效率的存储型网关，代替主机发起Modbus请求的主动上报。设备处于Modbus网关模式是为了保证Modbus转换效率对非Modbus数据进行遗弃，防止对串口总线产生干扰。
三种数据帧的差异
Modbus协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元（PDU）由功能码（1Bit）+数据（n Bit）组成；
Modbus RTU数据帧：采用16进制进行编码，包含地址域（1Bit）+PDU+CRC校验（2Bit）；
Modbus TCP数据帧：采用16进制进行编码，包含事务处理标识符（2Bit）+协议标识（00 00：2字节，表示Modbus RTU协议）+长度（2Bit）+地址域（1Bit）+PDU；
Modbus ASCII数据帧：采用ASCII进行编码，包含起始符（‘:’）+地址码（2 Bit）+数据（0到2*255 Bit）+ LRC校验（2Bit）+换行符（CR,LF）
