首先，在开始案例演示之前，我们需要知道ECAN-401智能协议转换器设备是如何实现设备CAN转ModBus协议数据通信转换的：ECAN-401标准用于串口侧ModBus RTU通信协议。因此，ECAN-401设备不仅支持用户使用ModBus RTU协议格式，模块和其他支持ModBusRTU协议设备也可以直接进行数据通信。
在CAN协议数据转换器侧面，制定了一个简单易用的分段通信格式来实现ModBus通信，一个长度大于一个长度CAN报文最大数据长度的信息分割和重组方法，“数据1”用于分段识别数据和传输ModBus协议内容可以从“数据2”从字节开始，如果协议内容大于7个字节，则按照这个分段格式继续转换剩余的协议内容，直到转换完成。
在CAN总线上传输的数据不需要CRC效验方式。
CAN总线上的数据效验已经有了更加完善的效验方法。
此模式下，设备支持的是ModBus验证和转发，而不是ModBus的主机或者从机，用户按照ModBus协议通讯即可。
针对于“数据1”的分段标识协议，以下表格和示例可以帮助理解：
分段标记：表明该报文是否是分段报文。该位为0 表示单独报文，为1 表示属于被分段报文中的一帧。
分段类型：表明是第一段、中间段的还是最后段。
分段计数器：每一个段的标志，表示该段在整个报文中的序号，如果是第几个段，计数器的值就是几。这样在接收时就能够验证是否有分段被遗失。共使用5Bit，范围为0~31。
示例: 帧ID为013，串口接收到的ModBus数据是：01 03 00 00 00 01 84 0A。除去ModBus的校验数据后，数据长度为 6 ，CAN数据除去分段协议占用的数据位后，能接收的长度是7。小于我们要接受的数据长度。
此时CAN总线上的数据1的分段报文标记为0；分段类型为0；分段计数器为1。将以上数据按照分段传输协议定义，将数据填入指定的位置，CAN总线的数据1即可得到数据1的二进制数据位0000 0001,转换为16进制数据即为0x01。在将ModBus数据填入到后续对应的位置即可得到CAN总线上数据：
在了解了ECAN-401的CAN转ModBus协议功能完成后，我们可以开始实际操作，准备以下设备：ECAN-401数据转换器can转设备一台，CAN分析仪ECAN-U01一台，ModBus POLL软件。
这里我们使用ECAN-401做数据转换工具，ECAN-U01发送和接收CAN报文，ModBusPoll软件模拟ModBus设备发送ModBus指令。
将ECAN-401与ECAN-U01的CAN_L和CAN_H连接，ECAN-401的RS485接口通过RS485通信换USB数据转换器连接到电脑，如下图所示：
通过ECAN-401的上位机，将设备通讯模式切换为ModBus模式,参数配置如下图：
打开CAN分析仪ECAN-U01以及ModBus Poll软件，使用ModBus Poll 软件模拟出一个ModBus设备，通过ECAN-401的485串口发送ModBus指令，这里可以看到ECAN-U01设备已经接收到了ECAN-401所转换出来的数据：
ECAN-401的485串口支持的是ModBus RTU协议，接收到的ModBus 指令为01 03 00 00 00 0A C5 CD，经过处理后转换到ECAN-U01的CAN数据后为01 01 03 00 00 00 0A。这里可以看到CAN帧的第一位数据01是经过处理后添加的分段标识，也自动去掉了CRC校验位，真实数据为01 03 00 00 00 0A。这样就成功通过ECAN-401实现ModBus与CAN数据格式的转换。
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