1、USB的诞生背景
在USB未诞生之前，各种设备要连接到计算机上，都需要通过各自不同各类的接口。如键盘、鼠标使用PS/2接口；打/复印机使用DB-25并行端口；串口使用DE-9串行端口。而且以上接口大多不可热插拨，每次添加设备都需要重启计算机。一种易于使用、低成本、高传输速率、灵活协议、支持扩展的新总线诞生了，他就是USB总线——通用串行总线（Universal Serial Bus）。
2、USB标准的发展演变史
USB通信传输协议的制定组织是USB-IF，成员有因特尔、微软、惠普、苹果等。从 1996 年的第一代 USB 1.0 开始到现在最新的 USB4，中间迭代了很多版本，也经历过多次改名。其标准主要包括以下几个版本，而本文的内容也是基于USB2.0的标准编写的。
A) USB1.0
B) USB2.0
C) USB3.0
D) USB3.1
E) USB3.2
F) USB4
3、USB总线的系统结构
USB系统分为两部分——USB主机、USB设备，当然还有他们之间的连接。结构如下图:
USB总线拓扑结构示意图如下：
USB2.0标准设备共分为两类：USB2.0全速设备（FULL SPEED）和USB2.0高速设备（HIGH SPEED），两者区别如下：
a、度：全速最高支持12Mbps、高速最高支持480Mbps；
b、上拉电阻：USB2.0标准为区分全速和高速设备，协议规定分别在D+和D-上接一个1.5K的上拉电阻。其中，全速设备上拉电阻位于D+、高速设备位于D-；
4、USB主机与从机建立连接的过程（枚举）如下：
■设备插入（通过上拉电阻确定设备接入，且区分是全速设备还是高速设备）
■主机供电
■初始化设备
■获取设备描述符
■再复位
■分配地址（以下操作使用新的设备地址）
■再次获取设备描述符
■获取配置描述符
■获取字符串描述符
■根据上面获取的配置，配置设备
■配置完成即可开始通信
转换为以下更通俗易懂的过程：
当设备连上后：
主机：你是啥设备啊？
设备：0x12 0x01 0x00 0x02……设备描述符
主机：你都有些什么配置（功能）啊？
设备：0x09 0x02……配置描述符（包括接口描述符、端点描述符、功能描述符等）
（主机通过上一步所读取配置描述符，了解设备如项功能所使用的接口和端点）
主机：你有几个接口啊？
设备：0x09 0x04 0x00……接口描述符
主机：每个接口都用哪些端点啊？
设备：0x07 0x05 0x82……端点描述符
主机：我知道啦，那我们开始传输数据吧。
设备：好的。
至此，整个连接过程建立完成，主机设备间可以开始通信。
注意：USB连接以及通信过程中，所有通信发起者都是USB主机，设备只能被动响应。
4、枚举过程中各种描述符
各种描述符之间的关系图：
■设备描述符
■配置描述符
■接口描述符
■端点描述符
■字符串描述符
注：以上图片参考来自网络
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