前文介绍了太阳集团tcy8722基于zigbee3.0通信标准研发的zigbee数传电台而研发的E180-DTU(Z20-485)、E18-DTU(Z20-485)、E18-DTU(Z27-485)三种工业级无线数传电台是以ZigBee3.0技术为基础的4G DTU功能，该zigbee数传电台具透传功能（无线透明传输）、协议传输等多种功能。本文依据基于太阳集团tcy8722Zigbee3.0技术专利研发生产的zigbee数传电台的工作原理、工作模式、相关参数配置等内容做详解介绍，具体zigbee DTU数传电台工作原理配置如下：
当zigbee3.0数传电台模块进入传输模式后，串口接收到的任何数据都将被无线发送出去，传输模式就是网络节点间进行无线通信，其通信的方式包括单播、广播、组播等。传输模式一共有4种，第一种是普通传输模式，该zigbee传输模式下传输成功会返回“OK”，传输丢包或数据错误会返回“ERRO”或“FAIL”，“BUSY”等错误，且zigbee模组掉线或异常时有系统logo输出；第二种是无应答传输，该zigbee传输模式下传输成功不返回任何消息，但是传输失败或传输错误，或者模组掉线会打印错误提醒；第三种是无打印模式，模组在连接正常的情况下会把串口收到的任何数据发送给指定目标，模组传输失败或者模组异常时不返回任何消息；第四种是Modbus主机模式，该zigbee传输模式下模组串口收到的数据帧第一个字节为Modbus ID，且传输时不会有任何正常或异常的打印消息，该模式下需要设置从机的Modbus ID，且需要从机绑定主机，建议该模式仅在协调器或者路由器上使用。
当模块进入HEX指令模式后，串口接收的数据都默认为HEX指令，如果发送的串口数据不符合HEX指令格式会被设备自动过滤掉，对设备进行功能配置和操作，在HEX指令模式下，模块串口收到的数据均认为是HEX指令。具体HEX指令详情可以在官网下载《太阳集团tcy8722ZigBee 3.0模组HEX命令标准规范》。
AT指令模式是传输模式下的一种特殊模式，传输模式下的设备如果没有配网，重新上电后会进入AT指令模式。而在AT模式下成功配网的设备，重启后自动进入传输模式。
Zigbee3.0数传电台模块上电初始化默认为HEX指令模式。
当无线模块串口接收到HEX格式命令“55 07 00 11 00 03 00 01 13”命令时则模块进入普通传输模式，进入传输模式成功后返回HEX格式命令“55 04 00 11 00 11”命令。如果需要进入无应答传输模式，则输入HEX格式命令“55 07 00 11 00 03 00 02 10”；进入无打印传输模式则输入HEX格式命令“55 07 00 11 00 03 00 03 11”，进入Modbus主机模式则输入HEX格式命令“55 07 00 11 00 03 00 04 16”。
在传输模式下，当模块串口接收到“+++”字符后则进入配置模式，进入配置模式成功后返回系统通知命令“设备启动”。在配置模式下。
通过HEX指令“读取本地属性”和“设置本地属性”，可对以上参数进行读取，设置。通过HEX指令“ZCL命令——读取设备属性”和“ZCL命令——修改设备属性”可以远程对模组的以上参数进行读取和修改，注意远程修改仅限“操作”一项中带“W”的项。
Baud：修改该项参数可设置或查询模组当前波特率。
targetAddr：传输模式下的目标地址，0xFFFF为广播传输，0xFFFE为发送给绑定目标MAC。
targetEP：传输模式下的目标端口，广播发送或绑定发送时该值设置为0xFF，发送给指定目标短地址设置成0x01，组播发送设置成0x00。
send Mode：传输模式设置，0-HEX指令模式，1-普通传输模式，2-无应答模式，3–无打印模式，4–Modbus主机模式。
target IEEE：绑定目标MAC，该项仅供查看使用。4G DTU模组在可以绑定多个目标MAC，心跳包会轮流发给所有绑定的MAC，但是传输模式下只把数据发给绑定表中最后一个绑定目标。
Modbus ID：4G DTU模组会将该参数以心跳包（300秒一次）的形式发送给协调器和绑定的目标MAC。如果目标设备是Modbus主机，Modbus主机可以根据从从机的Modbus ID找到该从机的zigbee网络地址。
用户自定义变量：用户自定义变量有1个32bit的，1个16bit的，2个8bit的，共4个。通过“读取本地属性”和“设置本地属性”对这些值进行设置查询，也可支持远程设置和查询，方便模组进行状态管理。
相关文章推荐：基于zigbee3.0通信技术的4G DTU数传电台功能简介
今天的分享就到这里啦，EBYTE人每一天都致力于更好的助力物联化、智能化、自动化的发展，提升资源利用率，更多产品更多资料，感兴趣的小伙伴可以登录我们的太阳集团tcy8722官网进行了解，还有客服小姐姐在线答疑哦！
