陀螺仪是一种既古老而又很有生命力的仪器，从第一台真正实用的陀螺仪器问世以来已有大半个世纪。最早的陀螺仪的制作方式是；将一个高速旋转的陀螺放到一个万向支架上，靠陀螺的方向来计算角速度。
其中，周边的三个“钢圈”会因为设备的改变而跟着改变，而中间金色陀螺会因为惯性作用不会受到影响，因此，三个轴围成的立体空间联合检测动作，然后读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。所以一开始，陀螺仪侦测的就是角速度，其工作原理主要是是基于科里奥利力原理。
而现在，可以把陀螺看成是一个刚体，刚体上有一个万向支点，而陀螺可以绕着这个支点作三个自由度的转动，所以陀螺的运动是属于刚体绕一个定点的转动运动，更确切地说，一个绕对称轴高速旋转的飞轮转子叫陀螺。将陀螺安装在框架装置上，使陀螺的自转轴有角转动的自由度，这种装置的总体就叫做陀螺仪。
智能手机就采用了MEMS（微机电）陀螺仪，陀螺仪可以用于游戏控制，可以通过对偏转、倾斜等动作角速度的测量，实现用手控制游戏主角的视野和方向。陀螺仪也可以用于防抖，在我们按下快门时，陀螺仪测量出手机翻转的角度，将手抖产生的偏差反馈给图像处理器，对镜头的抖动方向以及位移作出补偿，实现更清晰的拍照效果。
总之，陀螺仪它可以感测并测量物体的方向和角速度。凭借其工作原理，陀螺仪各领域中发挥着重要的作用。
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