实时定位系统(RTLS) 是一种用于实时跟踪和定位物体、人员或设备的技术，实时定位系统通过使用无线通信、传感器和数据处理技术，提供物体在三维空间中的准确位置信息。并且还可以在很短的时间内提供物体的位置和运动信息，并通常以实时方式显示在监控系统或用户界面上。其主要核心是结合了硬件、软件和通信技术来确定和转发指定感兴趣区域内标记物品或人员的实时位置，根据特定的应用程序要求以各种方式利用生成的数据。
所有RTLS应用程序都由几个基本组件组成：应答器、接收器以及用于解释每个组件数据的软件。系统的复杂性、所选技术和应用范围将决定创建理想RTLS所需的硬件和软件数量。
应答器附着在物品或人上，以便唯一地识别该物品或人。应答器通常从接收器接收信号并以其唯一的ID 进行响应，但如果它包含内部电源，它也可以发送初始信号。根据不同的技术类型和应用需求，应答器可以是：射频识别(RFID) 标签、蓝牙信标、智能设备、无线网络标签、全球导航卫星系统(GNSS)/全球定位系统 (GPS) 标签、超声波标签、红外标签、智能设备（取决于模式）；
接收器是一种硬件，其电源连接到网络，用于发送和接收来自应答器的信号。然后接收器将收集到的数据转发到后端主机或数据库。在某些系统中，接收器可以是现有的基础设施，但在其他系统中，必须购买接收器并将其合并到应用程序环境中。接收器在实际应用中可以呈现为各种样式，例如：位置传感器、接入点、接收器、信标（取决于模式）、智能设备（取决于模式）等等；
这些系统中的软件复杂程度各不相同，从集成在接收器硬件上的简单软件到多个软件实例，例如主机上的定位引擎软件、中间件和应用软件。可以组合软件来创建系统所需的功能。RTLS 应用中使用三种主要类型：固件- 驻留在硬件上的软件、软件或应用软件- 驻留在后端计算机或服务器上的软件和中间件——用于连接固件和应用软件；
物流和供应链管理：用于跟踪货物、车辆和设备的位置，提高物流效率。
室内导航：在室内环境中提供导航和位置服务，如商场、机场、医院等。
制造业：用于生产线管理、资产跟踪和工艺控制。
医疗保健：用于跟踪医疗设备、病人和医护人员的位置，提高医院工作效率。
安全和应急响应：用于监测人员的位置，以确保安全，并在紧急情况下进行快速响应。
总之，RTLS可以提供高精度的实时定位信息，对于需要实时追踪和管理物体位置的场景具有广泛的应用。它在提高安全性、工作效率和用户体验方面具有重要作用。
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