1、在传输可靠性方面，TCP和MQTT是可靠传输，UDP是不可靠的传输，TCP协议依靠三次握手和数据确认等机制保证数据是可靠的，有序的，MQTT协议依靠消息队列机制保证了数据的可靠性和顺序性，而UDP是没有可靠性相关机制，因此，UDP的传输是不可靠的，无序的；
2、TCP和MQTT有数据确认等相关机制，传输速度相对较慢，实时性较差，而UDP协议没有相关机制，因此传输速度较快，实效性较好，但在网络拥堵时会丢包；
3、UDP和MQTT都是轻量级的传输协议，占用系统资源较少，而TCP协议则需要占用大量系统资源。
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