在工程应用中,除了常见的RS485、TTL、232和spi等常见通讯接口,还有一种叫做CAN的总线通讯接口,CAN总线全称为控制器局域网总线技术,一般采用双绞线进行通讯,通讯的距离和波特率有关,最大理论通讯距离可达10KM,最大通讯波特率可达1000kbps,和modbus相比,CAN总线上任意节点可以在任意时刻向总线上发送消息,而不是同一时间只能有一个节点发送消息,此外CAN总线通讯还具有可靠性高、成本低、功能完备等特点,目前已经在汽车、航天乃至工业控制等领域大放光彩,下期我们再来聊一聊如何解析CAN总线数据吧。
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