什么是Modbus？Modbus是一种在工业自动化领域广泛使用的通讯协议，具有通用性、简洁性、稳定性及良好的兼容性等特点。本系列视频主要从Modbus概述、Modbus协议、Modbus传输方式、Modbus功能码五个方面来讲解Modbus协议。本期的主题是Modbus概述。
首先，Modbus是主从通信的协议，也就是说，Modbus设备是分主设备和从设备的。在Modbus网络中，有一个主设备和若干从设备。主设备负责发起通信请求，而从设备响应主设备的请求。
其次，Modbus不但可以运行在RS485总线上，也可以运行在多种物理和传输层上，例如RS232总线、TCP/IP协议、CAN总线等。常见的Modbus通信格式有Modbus RTU、Modbus TCP和Modbus ASCII。Modbus的三个通信格式虽然有所不同，但是都大同小异的包含了设备地址、功能码、寄存器地址以及数据值。设备地址指从机的设备地址，用于区分网络中的不同从机。从机地址不可相同。功能码定义了要执行的操作，例如写入、读取等操作。寄存器地址表示数据在从设备中的存储位置，根据存储的数据的功能，分为四个类型，分别是代表数字输出的线圈寄存器、数字输入的离散输入寄存器、保存模拟量等数据的保持寄存器以及用于模拟量输入的输入寄存器。
接着，Modbus的通讯过程如下：主机首先向网络中发出带有设备地址、功能码、寄存器地址以及数据值的数据包，每个从设备会将数据包中的设备地址与自己的设备地址对比，如果地址相同，则接收改数据包并向主设备返回带有状态字和数据的响应报文。如果设备地址与自己的地址不同，那么就将该次数据包丢弃。
最后，Modbus因其开放性和标准化程度高，广泛应用于各类自动化系统集成，使得SCADA系统、PLC、智能仪表、HMI等人机交互界面能够有效地整合在一起，实现综合监控和管理。并且Modbus协议简单明了，易于实现，即便硬件设备各异，也能通过统一的Modbus接口进行通信，降低了系统集成成本和维护难度。
下周我们再来介绍Modbus协议的数据格式和通讯规则，我们下周不见不散！
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