上位机作为系统的“大脑”，上位机是可以直接发出操控命令的计算机，通常为工控机、PC机、触摸屏等。上位机通过各种通信接口与下位机进行数据交换，这些接口包括串行端口（如RS232、RS485）、USB、以太网、WLAN等。上位机支持多种工业通信协议，如Modbus、Profibus、CANopen、EtherCAT、TCP/IP等。
下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是PLC、单片机等，这些设备具有一定的计算能力，但远不如上位机强大。
上位机和下位机可以简单理解为控制与被控制的关系。上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。两机采用怎样的方式通讯，一般取决于下位机，上位机和下位机是可以转换的。
二者的主要区别如下，供大家参考：
上位机 | 下位机 | |
处理能力 | 强大的数据处理能力 | 专注于实时控制 |
系统层级 | 高层，负责决策和监控 | 底层，负责执行任务 |
硬件配置 | 硬件配置更高 运行完整的操作系统 | 硬件配置较低 可能不运行操作系统 |
通信协议 | 多样的通信协议 | 特定协议 |
用户交互 | 提供用户交互界面 | 不直接与用户交互 |
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