之前我们说Ethernet/IP的概念和作用视频中讲到Ethernet/IP技术是一种基于以太网和TCP/IP技术的网络协议，今天我们来学习Ethernet/IP协议栈结构。
Ethernet/IP物理层和数据链路层使用以太网协议，网络层和传输层使用TCP/IP协议簇中的协议，应用层使用CIP协议。
Ethernet/IP协议栈主要包括以下几个层次：
1.物理层：负责信号的发送和接收。使用标准的以太网物理层技术，如10BASE-T、100BASE-TX等。
2.数据链路层：包括MAC子层。MAC子层负责帧的封装和解封装，以及介质访问控制。使用标准的以太网MAC地址进行帧的寻址。
3.网络层：通常使用IP协议，IP协议负责数据包的路由和寻址。
4.传输层：使用TCP或UDP协议，TCP提供面向连接的服务，保证数据的可靠传输。UDP提供无连接服务，适用于对实时性要求较高的应用。
5.应用层：包括CIP协议，CIP定义了设备之间的通信规则，包括数据格式、消息结构等。CIP支持多种服务，如I/O数据交换、消息路由、设备配置等。
由此可见，Ethernet/IP协议栈的设计充分利用了以太网和TCP/IP技术的优势，灵活且兼容性强。
Ethernet/IP支持多种网络架构，包括星型、环形和混合型网络，网络中的设备通过以太网连接，可以高效地进行数据交换和控制。
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