ESP32-WROVER采用的是ESP32-D0WDQ6芯片。ESP32-D0WDQ6芯片具有可扩展、自适应的特点。两个CPU核可以被单独控制。时钟频率的调节范围为80 MHz到240 MHz。用户可以关闭CPU的电源，利用低功耗协处理器监测外设的状态变化或某些模拟量是否超出阈值。ESP32还集 成了丰富的外设，包括电容式触摸传感器、霍尔传感器、低噪声传感放大器，SD卡接口、以太网接口、高速SPI、UART、I2S和I2C等。
模组集成了传统蓝牙、低功耗蓝牙和Wi-Fi，具有广泛的用途: Wi-Fi支持极大范围的通信连接，也支持通过路由器直接连接互联网;而蓝牙可以让用户连接手机或者广播BL E Beacon以便于信号检测。ESP32芯片的睡眠电流小于5μA, 使其适用于电池供电的可穿戴电子设备。模组支持的数据传输速率高达150 Mbps，天线输出功率达到20.5 dBm，可实现最大范围的无线通信。
ESP32-WROVER集成了4 MB SPI flash和4 MB PSRAM，因此适用于更广泛的应用。
