M31系列分布式IO主机扩展模块支持Modbus TCP协议和Modbus RTU协议进行采集控制。该分布式IO主机模块设备支持5个客户端同时访问，支持01/02/03/04/05/06/15/16号功能码，产品在结构上采用可扩展设计，用户使用过程中，如果发现当前设备存在部分功能无法满足需求时，可以根据缺少的功能选择满足相应的IO扩展模块进行拼接，即可实现功能的满足，无需再去购买整机，节省成本的同时还能方便客户接入当前现场环境；模块自带状态诊断功能，可实时监控IO模块通讯状态；最大可支持IO扩展模块数量16个。
1. 支持标准Modbus RTU 协议以及 Modbus TCP 协议；
2. 支持各类组态软件/PLC/触摸屏；
3. RS485接口采集控制 I/O；
4. 网口采集控制 I/O，支持 5 路主机接入；
5. 支持自定义 Modbus 地址设置；
6. 支持 8 种波特率配置；
7. 支持 DHCP 和静态 IP；
8. 支持 DNS 功能、域名解析；
9. 支持定位孔、导轨安装；
10. 采用分布式 IO 方式，最大可接入 16 个 IO 扩展模块；
M31系列分布式 IO 主机采用的可扩展结构设计，其中 IO 扩展模块已经可以和 M31 系列主机进行拓展使用，只需要将 IO 扩展模块与主机插槽对接在一起，然后向下滑动锁扣，就可将主机与 IO 扩展模块牢牢的连接在一起。
具体操作如下：
1.1、首先将 IO 扩展模块接入主机，如下图：
1.2、IO 扩展模块接入后，给主机上电，然后插入网线，通过上位机使用自动协商的功能（或者两秒内双击设备上的 Reload 按键，也可自动协商），协商成功后，IO 扩展模块就可通过主机上的串口或网口进行操作了。
开关输入 DI 采集信号时需要保持多个采样周期才确认。滤波参数可设置范围 1～16（默认6个采样周期，6*1kHz）。
可以通过指令与上位机进行配置。
继电器的输出模式。
模拟输入 AI 测量电流信号，采集范围 0～20mA 或 4～20mA，精度 3‰，分辨率 12 位。采用单端输入，采样频率 10Hz，输入阻抗 100Ω。
设置所有 AI 通道的采样范围，有效值为 1 和 0（默认 0）。
配置为 0：表示 0～20mA
配置为 1：表示 4～20mA
【注】AI 配置说明
（1） 每个通道的 AI 采样范围均可设置，当 AI 通道采样范围配置为 4～20mA 采样时，若电流信号低于3.5mA 显示为 0，高于3.5mA 低于4mA 时显示为4。对于大于20mA 的信号不做转换限制，但不可超过25mA
（超过25mA 会有设备损坏风险）。
（2） AI 通道采样范围参数起始地址为 0x0DAC，寄存器类型为保持寄存器，功能码 0x06、0x10。AI通道采样范围参数写入时，若写入的参数数值不在 0～1 范围之内，会自动取最接近的数值写入，如写采样范围参数为 2，则设备取 1 作为采样范围参数，且 Modbus 不返回错误指令。
读取设备采集的电流信号大小有两种方式：
（1） 读取 AI 工程量整形值，直接换算得到输入电流。AI 工程量整形值寄存器起始地址为 0x0000,寄存器类型为输入寄存器，读取功能码为 0x04。此种方法返回的数值一个寄存器表示 1 个通道，读取的数值为 0～20000。计算电流大小的方法为 0～20000 对应 0～20mA。即：电流 = 工程量值 / 1000 (mA)
（2） 读取 AI 工程量浮点值，使用 IEE754 转换工具将 16 进制数据转换为浮点数得到输入电流。AI 工程量整形值寄存器起始地址为 0x03E8, 寄存器类型为输入寄存器，读取功能码为 0x04。此种方法返回两个寄存器表示 1 个通道。
可设置 AI 通道的滤波参数，有效值为 1-16，默认值为 6。
滤波参数说明：
（1）所有 AI 通道共用一个滤波参数，参数值越高输出值越稳定，响应越迟钝。
（2）AI 通道滤波参数地址为 0x0DA2，寄存器类型为保持寄存器。功能码 0x06、0x10。
（3）AI 滤波参数写入时，若写入的参数数值不在 1～16 范围之内，会自动取最接近的数值写入，如写滤波参数为 0，则设备取 1 作为滤波参数，且 Modbus 不返回错误指令。
开启后，网络侧的 Modbus TCP 数据可与 Modbus RTU 数据相互转换。
(1) Modbus 地址：设备地址默认为 1，支持修改地址，地址范围为 1-247。
(2) 串口波特率：2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200、230400bps 8 种可选。
(3) 串口校验位：NONE、ODD、EVEN 可选。
(4) DI 滤波参数：滤波参数可设置范围 1～16（默认 6 个采样周期，6*1kHz）
(5) AI 滤波参数：可设置 AI 通道的滤波参数，有效值为 1-16，默认值为 6。
在未做特殊说明情况下：以下网络相关的参数默认 IPV4 相关参数。
(1) 工作模式：切换模块的工作模式。服务器：设备相当于服务器，等待用户的客户端来连接，最大连接数量 4 个。客户端：设备主动连接用户设置的目标 IP 与端口。
(2) DHCP：设置设备获取 IP 的方式：静态、动态。
(3) 网关地址：网关。
(4) 子网掩码：地址掩码，可读可写。
(5) 本机 IP：设备 IP 地址，可读可写。
(6) 本机端口：设备的端口号，可读可写。
(7) 目标 IP：当设备工作与客户端模式下，设备连接的目标 IP 或者域名。
(8) 目标端口：当设备工作与客户端模式下，设备连接的目标端口。
(9) DNS 服务器：设备处于客户端模式下，解析服务器域名。
(10)TCP/RTU 协议转换：开启后，Modbus TCP/RTU 协议可相互转换。
M31系列分布式IO主机的 MODBUS 参数配置可具体参考产品手册4.6章节。
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