上周我们简要概述了什么是modbus，这周我们将要讲解modbus协议的数据格式和通讯规则。
Modbus通讯格式有三种，这是根据物理层/传输层而做的适配。根据TCP等传输层协议的特点，modbus摇身一变，就成为了modbus TCP，使用RS485、RS232等串行物理层协议，modbus就形成了modbus RTU和modbus ASCII。
Modbus RTU和modbus ASCII都是应用在串行物理层的modbus协议，ASCII与RTU不同的是，modbus ASCII使用ASCII字符表示数据，两个ASCII字符表示一个字节（数据传输量为两个字节），而modbus RTU使用的是二进制字符（一般转换为16进制表示）表示数据，传输数据量较少。因此，相对于modbus ASCII，modbus RTU更加常见。
Modbus RTU的数据包中一般包含从站设备地址、功能码、数据和差错校验。举个例子，这是一个来自主机的16进制数据请求包，其中06是从站设备的地址，代表这个数据包是发送给地址为06的从站设备而不是网络中的其他设备，03代表的是功能码，表示主站对从站进行的操作，03功能码是读取保持寄存器中的数据，00 50代表的是开始读取的初始寄存器地址，00 04则是代表需要从寄存器中读取4个字节长度的数据。45 AF是差错校验，一般使用的是CRC校验，用来检验传输的数据是否受损。
Modbus ASCII和modbus RTU的数据内容大同小异，但是和modbus RTU不同的是，modbus ASCII在每个消息开始时会附加冒号，以回车换行结尾。同样的，还是以一个实际的数据消息为例，在这个例子中“:”表示消息的开头，06是从站地址，03是功能码，00 50是初始寄存器的地址，00 04是读取的数据长度，A3则是差错校验，一般使用LRC校验。
最后是modbus TCP协议格式了。modbus TCP协议的数据格式为三段式，即MBAP +功能码+数据。MBAP分为四个部分，分别是事务处理标识符，协议标识符、长度以及单元标识符，事务处理标识读占用2个字节，用来表示本次数据的序号，原则上每发一次数据，事务处理标识符就需要加一，也可以保持不变。协议标识符占两个字节，为固定值00，长度占用两个字节，代表长度后的数据的长度，单元标识符，简单来说就是串行从机设备地址。还是以一个实际的例子来说明，以下是一个modbus TCP从机返回的响应数据，其中00 01表示消息的序号，00 00是表示使用modbus TCP，00 05是后面数据的长度，为5个字节，03是单元标识符，04是功能码，02表示读取到的数据的长度，为2个字节，00 06是寄存器中的数据。
下周我们介绍Modbus协议的传输方式，我们下周不见不散！
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