我们在【Ethernet/IP技术解析】第二讲终介绍了Ethernet/IP协议栈结构解析。今天我们来学习Ethernet/IP的第三集内容：Ethernet/IP通信机制和数据交换方式。
CIP连接：CIP连接是Ethernet/IP中最基本的通信机制。CIP定义了客户端（Client）和服务器（Server）之间的交互方式，允许客户端向服务器发送请求并接收响应。
I/O数据交换：Ethernet/IP支持实时I/O数据交换，允许设备之间快速传输输入/输出数据。I/O数据交换通常用于控制设备的实时通信，如PLC与现场设备之间的数据交换。
消息路由：用于在设备之间发送非周期性的数据包，如配置命令、状态报告等。消息路由可以跨越多个网络段，实现跨网络的通信。
网络管理：Ethernet/IP支持网络管理功能，如设备发现、状态查询等。网络管理功能有助于简化网络配置和维护。
显式消息：显式消息用于非周期性的数据交换。客户端可以通过发送显式消息请求服务器的数据或发送控制命令。显式消息通常使用TCP/IP协议进行传输。
隐式消息：隐式消息用于周期性的数据交换，如I/O数据交换。隐式消息使用UDP/IP协议进行传输，以提高实时性能。隐式消息的传输不依赖于TCP连接，因此具有更低的延迟。
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